智能轨道机器人巡检系统在输煤廊道中的应用

      输煤廊道是电厂重要的输煤系统，具有距离长、设备多、运行环境恶劣、故障发生率高等特点；在输煤过程中，因机器振动或高低落差会导致煤炭跌落和煤粉飞扬，若粉煤积累到一定的程度，遇明火易发生火灾，甚至引起爆炸。
常规的人工巡检劳动强度大，且受输煤廊道环境等条件的制约，有时不能及时发现问题；那么，如何能够提升巡检效率，并能及时发现潜在的安全风险呢？
我司开发的XKCON祥控智能轨道机器人巡检系统采用环境感知、图像识别分析、自主充电、路径规划等先进科技技术，能够代替人工对输煤廊道环境和设备状态进行自动巡检，无需人工干预，对设备故障的进行分别判别，发现问题能够及时报警，助力电厂提升输煤廊道的安全管理水平。
XKCON祥控智能轨道巡检机器人通过搭载气体、粉尘、温湿度、噪声、红外等采集与监测设备和高清摄像机等抓拍设备，能够对输煤廊道的环境温湿度，甲烷、一氧化碳等气体浓度，粉尘浓度，以及输煤皮带的温度、撕裂、跑偏、异响、落煤堵塞等运行状态进行监测。
XKCON祥控智能轨道机器人巡检系统基于工业物联网、智能传感、热成像、大数据分析等研发，通过运行监测、环境监测和设备监测，不但具有实时监测的功能，而且当出现皮带跑偏、撕裂、温度超高、粉尘浓度超限等任意一个故障，系统会及时通过现场声光报警、界面显示、电话等形式告知管理人员情况异常。
XKCON祥控智能轨道巡检机器人具备自主充电、防碰撞和机器人自检功能，支持定时、定点、定角度的全方位程序化巡检作业，既保证巡检到位率和及时性，也提高了巡检的客观性。
XKCON祥控智能轨道机器人巡检系统在电厂输煤廊道的应用，通过运行监测、环境监测和设备监测，实现了全自动无人值守智能巡检作业，能够从环机管三个维度实现全面管理，有利于提升电厂输煤廊道的安全管控水平。