输煤皮带智能机器人巡检系统

一、应用背景
       输煤皮带是重要的输煤系统，它的安全将直接影响到整个企业的安全生产，为确保输煤皮带的安全运行，必须对输煤皮的运行状况进行定期巡检。
       输煤皮带在封闭或半密闭的栈桥内，透光性差，环境多粉尘和有害气体，人工巡检任务繁重，劳动强度大，用时较长，效率低，且难以及时发现隐藏问题。
二、系统介绍
       我司研发的挂轨式智能巡检机器人XKCON-RTI-001通过集成物联网、传感器、人工智能、智能识别、大数据分析等多项先进技术，构建了XKCON祥控输煤皮带智能机器人巡检系统，能够把人从繁重危险的皮带巡检岗位上替换下来，同时提供“高效、智能、精准、快速、安全”的输煤皮带安全巡检方案。
1、系统功能
       系统通过搭载能够360°转动的双光谱红外热成像摄像机和多种前端采集设备的智能巡检机器人沿轨道自动运行，对输煤皮带运行状况进行全面信息采集和栈桥环境多要素检测，并将动态和采集信息实时回传管理云平台；由平台系统进行图像识别、视频分析等数据整合与算法处理，实时获取巡检结果。
2、系统功能
       机器人“视觉”敏锐——它凭借高精度红外热成像系统，对输煤皮带的边缘磨损、横向撕裂、是否跑偏等问题进行精准识别，对托辊、电机等设备温度异常和运输的燃料温度进行精准定位；
       它还拥有灵敏的“嗅觉”——借助粉尘、气体、噪声等传感器自动采集环境和皮带变化，当出现粉尘浓度超限、有害气体聚集、异响等异常情况时，便会自动触发警报，及时通知工作人员，同时智能联动相关系统进行应急处理；
       机器人具备自主导航和避障功能，在输煤栈桥复杂的环境中，严格按照预设的时间和路线进行自主运行巡检，同时避免碰撞和损伤。
三、应用意义
       XKCON祥控输煤皮带智能机器人巡检系统通过智能机器人在皮带运行过程中对皮带的运行状态和环境状况进行实时检测，在应用过程中，不但提升了巡视周期频次，还通过大数据分析和深度学习算法，对监测数据进行挖掘分析，及时发现设备缺陷故障，为风险防控提供科学依据，并及时发现异常情况并报警；将安全监管的“事后抢修”转变为“提前预防”，提高了企业应急水平。
       它的应用将输煤皮带的安全巡检方式由“人巡”转变为“智巡”，有效提升了输煤皮带安全巡检的精准度和巡检效率，在火电、化工、冶炼、港口等行业的输煤皮带巡检中得到广泛应用。